Serwosilnik Unitronics z hamulcem

Artykuł dostępny również w wersji PDF.

Aby uzyskać dostęp do większej liczby lekcji, powróć na stronę startową kursu.

Powrót do strony startowej

 

1. Wykorzystanie hamulca w serwosilnikach Unitronics

Z szerokiej gamy serwosilników Unitronics mamy możliwość wyboru napędu z wbudowanym hamulcem.  Serwosilnik wyposażony w hamulec utrzymuje stałą pozycję wału silnika, gdy jest odłączone zasilanie od serwosterownika. Jest to szczególnie pomocne w sytuacjach, gdy oś ruchu jest ustawiona pionowo i może nastąpić przemieszczanie grawitacyjne lub działa zewnętrzna siła na nieruchomy układ ruchu. Zadaniem hamulca jest blokada wału, jednak nie może być stosowany do zatrzymywania wału serwosilnika w trakcie ruchu.

Serwosilniki z wbudowanym hamulcem mają oznaczenie B po rodzaju enkodera np.: UMM-0004BAB-B4. Podłączenie do serwosterownika umożliwia przewód zasilający z oznaczeniem PB np.: UMC-B4-PB-03.

 

2. Podłączenie hamulca

Hamulec serwosilnika musi zostać zwolniony w celu wykonywania ruchu. Można to zrobić na dwa sposoby:

• Bezpośrednio podłączając napięcie 24V do przewodu białego (+) i zielonego (-) serwosilnika (hamulec będzie cały czas zwolniony).
• Kontrolować załączenie hamulca za pomocą serwosterownika. Schemat poniżej.

(BK-RY: przekaźnik kontrolujący hamulec, *11, *12: terminale wyjściowe – Pn511 w konfiguracji).

W celu wydłużenia żywotności przekaźnika jak i redukcji emisji elektromagnetycznej podczas przełączania, należy podłączyć równolegle ochronnik przepięciowy jak najbliżej przekaźnika. Producent zaleca użycie oddzielnego zasilacza dla hamulca i sterowania hamulcem.

Istnieje również możliwość pracy z tranzystorami npn i pnp. Sygnał można odwrócić za pomocą parametru Pn528.3.

Przed rozpoczęciem pracy z hamulcem trzeba przydzielić wyjścia w konfiguracji za pomocą parametru Pn511. Zaleca się użycie wyjść CN1-11 i CN1-12, jednak możliwe jest użycie innych wyjść (tabela poniżej). W przypadku użycia pozostałych wyjść należy się zapoznać z tabelą sygnałów wejść-wyjść w instrukcji serwonapędu.

Serwosterownik	Parametr		Numer złącza		Opis
			+ Terminal	- Terminal
UMD-xxx-B3	Pn511	H.□□□4	CN1-11	CN1-12	Sygnał /BK z wyjść CN1-11,12
	Pn511	H.□□4□	CN1-5	CN1-6	Sygnał /BK z wyjść CN1-5,6
	Pn511	H.□4□□	CN1-9	CN1-10	Sygnał /BK z wyjść CN1-9,10

 

3. Ustawienie czasu załączenia hamulca

W konfiguracji mamy dwie możliwości załączenia hamulca:

• w momencie zatrzymania,
• w trakcie ruchu

W ustawieniach fabrycznych hamulec jest załączany w momencie wyłączenia (Servo OFF). Możemy czas załączenia hamulca opóźnić za pomocą parametrów Pn505, Pn506.

Pn505	Oczekiwanie włączenia serwosilnika (Servo ON)
	Zakres	Jednostka	Wartość fabryczna	Potwierdzenie ustawienia
	-2000 ～ 2000	ms	0	Natychmiast
Pn506	Opóźnienie działania hamulca
	Zakres	Jednostka	Wartość fabryczna	Potwierdzenie ustawienia
	0 ～ 500	ms	10	Natychmiast

Parametr Pn506 jest używany w momencie gdy hamulec i serwosilnik jest wyłączony. Poprzez działanie grawitacji lub zewnętrznych sił na układ mechaniczny może dojść do drobnych przemieszczeń wału silnika. Parametr eliminuje ten problem przez opóźnienie przełączenia ze stanu włączonego na wyłączony serwosilnika.

Za pomocą poniższych parametrów można zmienić moment włączenia hamulca po pojawieniu się sygnału STOP lub alarmu.

Pn507	Prędkość oczekiwania hamulca
	Zakres	Jednostka	Wartość fabryczna	Potwierdzenie ustawienia
	10 ～ 100	rpm	100	Natychmiast
Pn508	Czas oczekiwania hamulca
	Zakres	Jednostka	Wartość fabryczna	Potwierdzenie ustawienia
	10 ～ 100	ms	50	Natychmiast

Sygnał załączenia hamulca zostanie wysłany, gdy jeden z następujących warunków zostanie spełniony:

• w stanie wyłączony, prędkość serwosilnika spadnie poniżej ustawionej wartości w Pn507,
• gdy upłynie czas po wyłączeniu silnika ustawiony w Pn508.

Aby uzyskać dostęp do większej liczby lekcji, powróć na stronę startową kursu.

Powrót do strony startowej

Jeśli masz pytania, skontaktuj się z nami pod adresem e-mail: sterowniki@elmark.com.pl . Chętnie wysłuchamy również każdą konstruktywną krytykę na temat jakości tego kursu.